1.最基本的一个Makefile文件:
# hello.o为你需要编译的源代码,若有多个源代码应使用方法二的方式
obj-m:=hello.o
#方法二
obj-m:=module.o
module-objs:=file1.o file2.o
将 上面的内容保存为Makefile,在命令行输入“make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=`PWD` modules”就可以编译生成.ko文件了。首先将目录改变到-C选项指定的位置(即内核源代码目录,其中有内核的顶层makefile文件),M=选 项让该makefile在构造modules目标之前返回到当前目录。
更方便的操作:
###########################################################
# 如果定义了KERNELRELEASE,则说明是从内核构造系统调用的
# 因此可利用其内建语句
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m :=hello.o
#否则,是直接从命令行调用的
#这时要调用内核构造系统
else
KERNELDIR ?=/lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD :=$(shell pwd)
default:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
endif
###########################################################
//实验中该文件必须保存为Makefile,第一个字母小写都不可以,原因目前不知
//解释:
1.执行make命令,读取当前目录下的Makefile
2.因为没有定义KERNELRELEASE,所以执行else部分
3.执行default目标,即执行命令 “ $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules”
4.该命令相当于重新执行make命令,但是该make命令首先调用-C选项所指的路径下的makefile,这个makefile定义了KERNELRELEASE变量,然后执行modules目标。
5.modules目标又调用了一次make命令,执行当前目录下的makefile文件,就把obj-m变量定义了。然后又执行make命令生成最终的.ko文件。(这一块大概如此,具体尚没有时间搞清楚,有了解透彻的朋友希望指教。)
6.如上就是整个执行过程了。
下面是我自己写的一个makefile文件,如下:
##############################################################
##文件说明,编译2.6.x的linux驱动的makefile文件
# 作者:wyj
# 创建时间:2008-09-23
##使用说明:
# 变量DRI_NAME MOD_NAME NOD_NAME 分别设置伪驱动程序的名称,生成模块的名称和设备节点的名称
# 使用make install进行安装驱动 需要root权限
# 使用make uninstall进行卸载驱动 需要root权限
# 使用make clean清除多余的文件,包括生成的模块代码
# 驱动名称
DRI_NAME :=demo
# 模块名称
MOD_NAME :=IMTI_DEMO
# 节点名称
NOD_NAME :=/dev/demo
obj-m :=$(DRI_NAME).o
KERNELDIR ?=/lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD ?=$(shell pwd)
default:
$(MAKE) -C ${KERNELDIR} M=${PWD} modules
#安装的伪代码
.PHONY:install uninstall clean
install:default
insmod demo.ko
mknod $(NOD_NAME) c `awk '$$2=="'${MOD_NAME}'" {print $$1}' /proc/devices` 0
#卸载的伪代码
uninstall:
rm -f $(NOD_NAME)
rmmod $(DRI_NAME)
#清理垃圾的伪代码
clean:
@rm -rf *.o *.ko .tmp_versions *~ Module.symvers .*.cmd *.mod.c
######################################################################
这个makefile功能比较简单,只是以前的一个东西,做为一个纪念。见笑了。
好了,关于驱动的编译过程就记录到这里。今天是冬至第三天,也就是一九了,天气很冷,办公室空调暖和。最近比较闲,很喜欢这样的轻松气氛,然后投入到研究之中,纪念之。
//装载和卸载
insmod:将驱动模块加载到内核
rmmod:将驱动模块移出内核
lsmod:查看模块信息。信息来源于文件/proc/modules
modprobe:装载模块,可以查找依赖关系。处理层叠模块。
insmod,类似ln,将模块的代码和数据装入内核,然后使用内核的符号表解析模块中任何未解析的符号。不修改模块的磁盘文件,仅仅修改内存中的副本。
insmod支持一些命令行选项,所以允许在装载时进行配置,这样比编译时配置更加的灵活。
//版本依赖
要注意编译和加载是需要模块和需要的内核树版本对应,所以需要注意版本的问题。这个以后细细研究。
//模块层叠技术
允许模块到处符号,新模块可以使用这些符号,我们就可以在已有的模块上层叠新的模块,这就是模块层叠技术。
工具modprobe
使用如下宏到处符号:
EXPORT_SYMBOL(name)
EXPORT_SYMBOL_GPL(name)
GPL版本表示导出的符号只允许被GPL许可证下的模块使用。
//预备知识
所有的模块代码中都必须包含下面的代码:
#include <linux/modules.h> //包含有可装载模块需要的大量符号和函数的定义
#include <linux/init.h> //指定初始化和清除函数
#include <moduleparam.h> //可在装载模块时向模块传递参数
一些重要的宏:
MODULE_LICENSE("GPL") //使用GPL协议,其它协议有"GPL v2"(GPL版本2) "GPL and additional rights"(GPL及附加权利) "Dual BSD/GPL"(BSD/GPL双重许可证) "Dual MPL/GPL" (MPL/GPL双重许可证)以及"Proprietary"(专有)。
若没有声明协议,则默认位专有,内核开发者不太愿意帮助装载专有模块遇到问题的用户。
其它宏:
MODULE_AUTHOR //描述模块作者
MODULE_DESCRIPTION //说明模块用途的简短描述
MODULE_VERSION //代码修订号
MODULE_ALIAS //模块的别名
MODULE_DEVICE_TABLE //用来告诉用户空间模块所支持的设备
这些宏可以出现在源代码函数以外的任何地方,现在通常将它们放在文件最后。