TCP-IP详解这书要是不结合着百度看，还真有点悲剧的。

ICMP经常被认为是I P层的一个组成部分。它传递差错报文以及其他需要注意的信息。
ICMP报文通常被I P层或更高层协议（ T C P或U D P）使用。一些ICMP报文把差错报文返回给用户进程。
这个你看懂了没有？ - -

看看百度的。
ICMP是（Internet Control Message Protocol）Internet控制报文协议。它是TCP/IP协议族的一个子协议，用于在IP主机、路由器之间传递控制消息。控制消息是指网络通不通、主机是否可达、路由是否可用等网络本身的消息。这些控制消息虽然并不传输用户数据，但是对于用户数据的传递起着重要的作用。

哎...还是中国人比较靠谱哈。

我们经常使用的用于检查网络通不通的Ping命令（Linux和Windows中均有），这个“Ping”的过程实际上就是ICMP协议工作的过程。原来如此。。。

网上有ping程序的源代码，可以找来see see